近日，重庆仙桃国际大数据谷宣布，园区内的自动驾驶小巴正式上路运营，市民可免费进行乘坐。

自动驾驶小巴的运营路线共设置8个站点，依次分别为体验中心、体育中心、龙湖冠寓、假日酒店、长安软件园、指环王、会议中心、邮电学院，运营时间为每天8:00-19:00。另外，预计7月底，还将增设王家庄地铁站站点。 

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据介绍，作为自动驾驶小巴的技术支撑，中国汽研信息智能事业部车路协同团队在仙桃数据谷路段历时31天、完成近2000公里的实地测试，全力保障该路线的顺利运营。

园区道路已经实现了网联化改造，建成了24个覆盖C-V2X网络的网联路口，在部分重点危险路口通过路侧毫米波、摄像头、激光雷达等感知设备实时感知路况，与自动驾驶车辆保持实时通信，对车载感知进行有效补充，并通过路侧信号灯、标志标牌等信息广播，辅助车辆更安全、更高效的通行。同时支撑仙桃数据谷车企，在园区内开展自动驾驶示范应用前的测试工作。 

值得一提的是，在园区的数据平台大屏处，可显示自动驾驶小巴的车速车况、路径规划、交通灯状态等信息，相关运营人员可通过园区车联网信息服务系统、车联网终端运维系统、自动驾驶道路监控系统开展V2X消息分发、地图管理、设备运维和车辆监控等功能。

目前，平台系统与重邮等高校及科研机构实现数据对接，同步支持开展自动驾驶测试教学工作。 

自动驾驶小巴车上安装了6个激光雷达、2个毫米波雷达、7个摄像头和1个组合导航等设备，通过车载融合算法，小巴车可360度感知检测到周围状况，实现高级别自动驾驶。

为了保障车辆运行安全，每一辆小巴都配有安全员，在超过自动驾驶odd范围请求接管时以及司机预判它无法快速有效处理时会接管车辆。

运营公司小马智驾的安全员梁师傅表示，测试一个多月来，每次遇到道路突发障碍或横穿车辆、行人等情况小巴车便会立即刹停，从未出现过任何危及安全的突发情况。 

据悉，目前仙桃国际大数据谷园区全面聚焦智慧便民服务、智慧管理、智慧体验三个方面，致力于打造5G智驾社区，可开展自动驾驶接驳公交、环卫和末端配送等多场景智驾社区示范运营。

上游新闻 桑健

编辑：何保

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